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《微裝配與微操作》┊席文明[.PDF]

  • 書籍作者:
  • 書籍大小:64.1 MB
  • 文件格式:.Pdf
  • 運行環境:/windows /Linux /Unix /Android /MAC OS/...
  • 推薦星級:3
  • 解壓密碼:無需解壓密碼
  • 更新時間:2013-10-08 17:26:29
  • 書籍語言:簡體中文
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  • 《微裝配與微操作》┊席文明[.PDF] 預覽圖
裝配 操作 席文明
中文名: 微裝配與微操作
作者: 
圖書
分類: 科技
資源格式: PDF
版本: 高清文字版
出版社: 國防工業出版社
書號: 7118041777
發行時間: 2006年1月1日
地區: 
語言: 
簡介: 

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內容介紹:

本書對微裝配與微操作發展背景、特點、理論基礎、微裝配與微操作模型以及工具進行了敘述。



目錄: 

第1章 概述4
1.1 微裝配與微操作的發展背景4
1.2 微器件的物理學特點與特性分析8
1.3 微裝配與微操作的經濟效益及存在的問題8
參考文獻11
第2章 微裝配與微操作系統簡介12
2.1 微裝配與微操作系統組成12
2.2 子系統的特點20
參考文獻27
第3章 微裝配與微操作理論基礎28
3.1 機器人運動學28
3.1.1 空間描述和變換28
3.1.2 機器人正運動學32
3.1.3 機器人逆運動學36
3.1.4 機器人雅可比矩陣38
3.2 卡爾曼濾波器44
3.2.1 介紹44
3.2.2 未約束卡爾曼濾波器44
3.2.3 約束狀態估計45
3.2.4 約束狀態估計特性47
3.2.5 非線性50
3.2.6 約束卡爾曼濾波器應用51
3.3 人工神經網絡52
3.3.1 人工神經網絡53
3.3.2 控制機械手運動的神經網絡模型實現53
3.3.3 一個機械手的視覺伺服60
3.3.4 卡爾曼濾波器預測特征的分層小腦模型神經網絡視覺伺服67
3.4 視覺伺服69
3.4.1 符號表示69
3.4.2 攝像機坐標投影70
3.4.3 圖像特征和圖像特征參數空間71
3.4.4 伺服控制結構72
3.4.5 基于位置的視覺伺服74
3.4.6 基于圖像的視覺伺服78
3.4.7 圖像特征提取和跟蹤82
參考文獻87
第4章 微裝配與微操作控制模型89
4.1 顯微視覺控制方程的建立與SSD概念89
4.1.1 顯微鏡成像模型89
4.1.2 視覺雅可比矩陣推導91
4.1.3 伺服控制方程建立92
4.1.4 SSD概念93
4.2 微裝配與微操作方法95
4.2.1 深度信息的獲取95
4.2.2 局部視覺微裝配方法101
4.2.3 細胞操作方法103
4.2.4 全局—局部視覺微裝配方法107
4.2.5 視覺—力反饋微裝配方法115
4.2.6 順應微裝配方法119
4.3 虛擬微裝配概念129
4.3.1 力反饋手柄(觸覺交互設備)130
4.3.2 虛擬微裝配方法134
參考文獻138
第5章 微裝配與微操作工具和設備140
5.1 引言140
5.2 微手爪141
5.2.1 LIGA手爪144
5.2.2 放電加工(EDM)制造微手爪147
5.2.3 各種微手爪的比較151
5.2.4 LIGA微手爪和EDM微手爪的安裝與應用153
5.2.5 硅微加工手爪164
5.2.6 SMA手爪172
5.3 微探針182
5.3.1 單個微探針制作182
5.3.2 微探針陣列制作185
5.3.3 微探針驅動與傳感器設計193
5.4 微操作機械手195
5.5 磁懸浮微動平臺199
參考文獻205
第6章 微裝配與微操作的發展趨勢——流水線自動化裝配207
6.1 微裝配與微操作存在的問題207
6.2 流水線微裝配系統209
6.2.1 流水線微裝配系統結構209
6.2.2 流水線微裝配系統中的傳感器及移動機器人212
6.2.3 流水線微裝配系統中的器件排列221
6.2.4 流水線微裝配中的敏捷制造概念227
6.3 流水線微裝配系統中的磁懸浮技術232
6.3.1 磁懸浮微裝配系統的結構232
6.3.2 磁懸浮導軌結構234
6.3.3 磁懸浮導軌的控制237
參考文獻247

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